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履带式钻机的特点和研究现状{一}、履带式钻机的特点
履带式钻机由电动和液压机械操作，具有履带式行走模式。用履带式钻机头钻到设计标高后，在抬起钻头时，混凝土由混凝土泵倒入桩中（或可以将钢笼插入后面）。现有的孔洞成型和绒头成型一次由一台机器完成。旋转接头的安装还可用于各种基础施工技术，例如超流体状态和履带式钻机孔桩。
该履带式钻机具有以下特点：
1.该机依靠长螺旋成孔，使用时通过履带式钻机杆把泥浆或者混凝土灌入孔的底部。也就是说，它可以被钻一次并完成，也可以用于许多施工方法中，例如干钻和注浆换。
2.动力头采用双电机驱动的减速器，中心通孔大，承载能力强，过载能力强，结构紧凑，噪音低，使用寿命长。是目前家用履带式钻机较理想的动力装置。
3.桩架为履带式结构，可自行行走，旋转和升降。这种打桩机劳动强度相对很低，工作效率大大提高，对中可靠准确无误。
4.运输方式为托运和运动互相结合运输，移动方便，安装运输也很便捷且成本较低。
5.整机的电气，液压，控制系统和监控仪表全部集中在驾驶室内，使驾驶员的操作舒适方便。
{二}、长螺旋打桩钻机钻头研究现状
定心型长螺旋打桩钻机头是目前国内市面上应用较广泛的钻头，也是比较传统的长螺旋打桩钻机头。它主要由四部分组成：刀齿、钻尖、叶片、中心管。
四个部分的材料都采用Q345B，刀齿与叶片对接焊在叶片底部，钻尖加工成带锥度异形板通过销轴固定在中心管上，材料为25mm厚的钢板焊成尖状；叶片焊接在中心管上，常为1 Omm-12mm厚的钢板冲压成螺旋状。钻头和钻杆通过法兰联接，在三环减速机带动下旋转，钻杆将扭矩传给钻头切削土体。钻尖的主要作用是定心，刀齿主要作用是切削土体，叶片的主要作用是向下扭进、向上导出切除的土体，各零部件分工完成钻机钻削土体过程。
长螺旋打桩钻机结构与工作原理长螺旋打桩钻机主要由动力装置、长螺旋打桩钻机、立柱、钻杆钻头、斜撑、起架拉杆、液压步履式底盘、导向装置、前支腿、操纵室、后支腿、回转机构、卷扬机、电气液压系统、拖运等组成。在工作状态下，通过操纵液压系统、可实现行走、回转及对位，工作时由动力头驱动长螺旋打桩钻机、钻头旋转，卷扬机控制钻具的升降。钻头切削产生的土料由螺旋叶片输送到地面，钻至设计提钻成孔。
灌注时混凝土经管路由弯头、旋转接头、中空轴、钻杆中心管、钻头注入孔底。根据工法要求也可边提钻边压注混凝土(或灰浆、泥浆)而成桩、成孔。
1、动力装置：由风冷电机、三环减速器、旋转接头、弯头、提升滑轮组、提升架和滑块组成。工作时两个电机通过联轴器带动减速器的高速轴旋转，将动力传给低速转轴，低速转轴通过法兰带动履带钻机旋转。低速转轴为中空轴，上端设有旋转接头与弯管接通。
2、立柱：采用三节立柱折叠式箱形结构，法兰连接方式。上节安装顶部滑轮组，其后部与斜撑铰接以防止倾倒；运输时其下部与中节铰接并成左右折叠形式，减少运输长度。工作时中节法兰与上节法兰连接，下节和中节铰接并成前后折叠形式，且与平台铰接，动力头可沿立柱前面的滑道上下移动。
3、钻杆，钻头：钻杆为螺旋式钻杆，采用法兰连接方式。钻杆底部的钻头设有活门，防止泥沙进入中心管内。压注混凝土(或泥浆)时活门可自行打开。
4、斜撑：为圆管法兰连接式结构，下部装有螺纹丝杠，可微量调整斜撑长度。
5、起架拉杆：主要作用是支撑立柱，调节立柱的垂直度。
6、液压步履式底盘：由上盘、中盘、履靴、回转机构、前后支腿组成。回转机构的回转支承将上盘与中盘连成一体，使上盘与中盘在回转电机作用下，可相对转动。在行走油缸作用下，上盘、中盘与履靴可相对移动。行走时支腿支起，履靴离地(地面松软时支腿下一定要加垫枕木)，同时或分别驱动左右行走油缸，可使左右履靴前后移动。
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